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La technologie de fusion de l'information multi - capteurs est un sujet de recherche populaire au cours des dernières années. Elle combine la théorie du contrôle, le traitement des signaux, l'intelligence artificielle, la probabilité et les statistiques, et fournit une solution technique pour les robots qui exécutent des tâches dans des environnements complexes, dynamiques, incertains et inconnus. Le problème important de la fusion des données est la conception du modèle et l'algorithme de fusion. Le modèle de fusion des données comprend principalement le modèle fonctionnel, le modèle structurel et le modèle mathématique. À partir du processus de fusion, le modèle fonctionnel décrit les principales fonctions et bases de données de la fusion des données, ainsi que le processus d'interaction entre les composantes du système. Le modèle de structure décrit le logiciel, la configuration matérielle, le flux de données pertinent et l'interface globale entre le système et l'environnement externe. Le modèle mathématique est l'algorithme de fusion des données et la logique de synthèse, l'algorithme comprend principalement la détection distribuée, la fusion spatiale, la fusion des attributs, l'évaluation de l'état et l'algorithme d'estimation des menaces.Chinois
多传感器信息融合技术是近年来研究的热点。它将控制理论、信号处理、人工智能、概率论和统计学相结合，为机器人在复杂、动态、不确定和未知环境中执行任务提供了技术解决方案。数据融合的关键问题是模型设计和融合算法。数据融合模型主要包括功能模型、结构模型和数学模型。从融合过程出发，功能模型描述了数据融合的主要功能和数据库，以及系统各组成部分之间的交互过程。结构模型描述了系统与外部环境的软件、硬件配置、相关数据流和总体接口。数学模型是数据融合算法和综合逻辑，算法主要包括分布式检测、空间融合、属性融合、状态评估和威胁估计算法。
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