Français
Dans le positionnement de la navigation visuelle, l'installation d'une caméra embarquée sur un robot est une méthode de navigation largement utilisée pour la vision locale au pays et à l'étranger. Dans ce mode de navigation, l'équipement de détection et l'équipement de contrôle sont chargés sur la carrosserie du robot, et la planification des trajets, la reconnaissance des images et d'autres décisions de haut niveau sont prises par l'ordinateur de contrôle embarqué. Processeur de signal rapide basé sur DSP, équipement de numérisation de signal vidéo, ordinateur de caméra (ou capteur d'image CCD) et périphérique. À l'heure actuelle, de nombreux systèmes robotiques utilisent des capteurs d'image CCD, dont l'élément de base est l'élément d'imagerie au silicium. Un dispositif photosensible et un dispositif de transfert de charge sont placés sur un substrat à une seule ligne. Le signal vidéo de plusieurs pixels est extrait par transfert de charge séquentiel, temps et séquence. Par exemple, la résolution de l'image capturée par le capteur CCD à matrice plane est de 32 × 32 ~ 1024 × 1024 pixels, etc. Le principe de fonctionnement du système de navigation et de positionnement de la vision est simplement le traitement optique de l'environnement autour du robot. Tout d'abord, l'information vidéo est recueillie par caméra, puis l'information recueillie est compressée, puis elle est retournée au sous - système d'apprentissage composé de réseaux neuronaux et de méthodes statistiques. Ensuite, l'information vidéo recueillie par le Sous - système d'apprentissage est reliée à la position réelle du robot. Compléter la fonction de navigation et de positionnement autonomes du robot.Langue japonaise
視覚ナビゲーションの位置決めにおいて、ロボットに組み込みカメラを取り付けることは、国内外で局所視覚ナビゲーションに広く応用されているナビゲーション方法である。このナビゲーションモードでは、センサと製御機器はロボットの車体にロードされ、埋め込み製御コンピュータによって経路計画、画像認識などの高度な決定が行われる。dspベースの高速信号プロセッサ、ビデオ信号走査デバイス、カメラコンピュータ（またはccdイメージセンサ）、およびその週辺デバイス。現在、多くのロボットシステムはccdイメージセンサを採用しており、そのコア部品はシリコンイメージング素子である。感光素子と電荷移動素子は単線基板上に配置されている。順序、時間、順序の負荷遷移により、複数の画素のビデオ信号が抽出される。例えば、平麺アレイccdセンサが収集した画像の解像度は32×32~1024×1024画素などであり、視覚ナビゲーション測位システムの動作原理はロボット週囲環境に対して簡単な光学処理を行うことである。まずカメラを通じてビデオ情報を収集し、収集した情報を圧縮し、ニューラルネットワークと統計方法からなる学習サブシステムに戻る。そして、学習サブシステムが収集したビデオ情報をロボットの実際の位置に関連付けます。ロボットの自律航法位置決め機能を完了します。
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