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Les méthodes typiques de navigation et de positionnement par réflexion optique utilisent principalement des capteurs laser ou infrarouges pour mesurer la distance. Le laser et l'infrarouge utilisent la technologie de réflexion de la lumière pour la navigation et le positionnement. Le système de positionnement global laser se compose généralement d'un mécanisme rotatif laser, d'un miroir, d'un récepteur photoélectrique et d'un dispositif d'acquisition et de transmission de données. En fonctionnement, lorsque le laser scanne sur un panneau routier harmonieux composé d'un réflecteur vers l'arrière, le panneau routier harmonieux rayonne vers l'extérieur par un mécanisme de miroir rotatif, la lumière réfléchie est traitée comme un signal de détection par un dispositif de réception photoélectrique, le Programme d'acquisition de données est lancé, et les données du disque de Code du mécanisme rotatif (valeur d'angle de mesure cible) sont activées. En lisant et en transmettant le traitement des données à la couche supérieure par communication, on peut calculer la position et la direction du capteur dans le système de coordonnées actuel de la signalisation routière en fonction de la position connue de la signalisation routière et de l'information de détection. La télémétrie laser présente les avantages d'un faisceau étroit, d'un bon parallélisme, d'une faible diffusion, d'une haute résolution directionnelle de la télémétrie et d'une grande interférence des dispositifs environnementaux, de sorte que la façon de dénouer les signaux recueillis est également un problème difficile lors de l'utilisation de la télémétrie laser. En outre, il existe une zone aveugle dans la mesure de la distance laser, il est très difficile de naviguer uniquement par positionnement laser. Dans les applications industrielles, les essais sont généralement effectués sur des sites industriels dans une gamme spécifique. Par exemple, détecter les fissures dans les tuyaux, etc.Chinois
典型的光反射导航定位方法主要采用激光或红外传感器进行距离测量。激光和红外线利用光反射技术进行导航和定位。激光全球定位系统一般由激光旋转机构、反射镜、光电接收机和数据采集与传输装置组成。在操作中，当激光扫描由后向反射镜组成的和谐路标时，和谐路标通过旋转镜机构向外辐射，反射光由光电接收装置作为检测信号处理，启动数据采集程序，并激活旋转机构代码盘数据（目标测量角度值）。通过通信读取并向上层传输数据处理，可以根据已知的交通标志位置和检测信息，计算出传感器在当前交通标志坐标系中的位置和方向。激光测距具有光束窄、平行性好、散射小、测距方向分辨率高、环境器件干扰大等优点，如何对采集到的信号进行去噪也是激光测距中的一个难题。此外，激光测距中存在盲区，单靠激光定位很难导航。在工业应用中，测试通常在特定范围内的工业现场进行。例如，检测管道中的裂纹等。
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