Français
Le principe d'action de la navigation et de la localisation par ultrasons est similaire à celui du laser et de l'infrarouge. Les ultrasons sont généralement rayonnés par la sonde de transmission du capteur ultrasonore, qui rencontre un obstacle dans le milieu et retourne au récepteur. La distance de propagation s est calculée en fonction de la différence de temps et de la vitesse de propagation entre la transmission ultrasonore et la réception de l'écho, ce qui permet d'obtenir la distance entre l'obstacle et le robot.Langue anglaise
The principle of ultrasonic navigation and positioning is similar to that of laser and infrared. After the ultrasonic probe passes through the obstacle, the ultrasonic wave is usually transmitted back to the receiver. According to the time difference and propagation speed of ultrasonic transmission and echo reception, the propagation distance s is calculated to obtain the distance between the obstacle and the robot.
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