Français
Premièrement, vous pouvez construire une bibliothèque de modèles en utilisant ou en générant de nouvelles informations sur un plan de chemin. Le modèle de bibliothèque contient des informations sur l'environnement et le chemin de chaque plan, qui peuvent être obtenues à l'aide d'un index spécifique. Ensuite, vous pouvez cartographier le travail de planification actuel et l'information sur l'environnement avec le modèle dans la Bibliothèque de modèles pour trouver le modèle le plus approprié. Enfin, le modèle a été modifié et la technologie d'appariement de la modélisation dans l'environnement a été redéfinie.Chinois
首先，可以使用或生成关于路径平面的新信息来构建模型库。库模型包含每个计划的环境和路径信息，可以使用特定的索引获取这些信息。然后，可以将当前规划工作和环境信息映射到模型库中的模型，以找到最合适的模型。最后，对模型进行了修改，重新定义了环境中的建模匹配技术。
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